ЛАРТ

Робот-конструктор СКИФ Танай - это несложный в сборке колесный робот, который послужит отличной основой для освоения начал конструирования и программирования роботов подобного типа.
Механическая часть конструктора-робота построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм, четыре электромотора с редукторами и пластиковыми колесами с полиуретановыми шинами. Внешний диаметр шин 65 мм. С такими колесами робот одинаково легко может перемещаться по гладкому полу и по пересеченной местности.
Электроника управления роботом построена на основе популярнейшей платформы Ардуино, привлекающей огромное количество своих приверженцев легкостью и простотой использования.
Из деталей конструктора, входящих в предлагаемый набор, можно собрать 4-х колесного робота высокой проходимости с ультразвуковым датчиком расстояния и инфракрасным датчиком препятствий. Электромоторы, датчики и блок управления устанавливаются на несущей металлической пластине, совместимой с распространенными металлическими механическими конструкторами. Добавляя к несущей пластине детали такого конструктора, можно создать своего неповторимого робота на колесах!
Блок управления роботом включает в себя оригинальную плату расширения R-5 с установленным на ней контроллером Arduino Nano и драйверами электромоторов колес. Для программирования достаточно скачать и установить на свой компьютер программную оболочку Arduino IDE с сайта www.arduino.cc. Оболочка является бесплатной и открытой для всех пользователей. В интернете можно найти огромной количество ресурсов, посвященных вопросам программирования на платформе Ардуино.
На несущей плате также монтируется держатель для шести пальчиковых батареек типоразмера AA или аккумуляторов AA (аккумуляторы могут быть приобретены дополнительно), которые позволяют роботу автономно передвигаться в течение длительного времени.
Программы (скетчи), используемые для управления роботом, а также описание порядка сборки каждой модификации и описание датчиков находятся на компакт-диске, входящем в комплект поставки. Двигаясь от простых программ к более сложным, можно с легкостью освоить начала робототехники и собрать отличную высокотехнологичную игрушку-робота для ребенка.
При изучении программ для робота СКИФ необходимо будет освоить принципы работы датчиков и алгоритмов определения расстояния и препятствий, способы управления моторами робота, а также совместить эти знания при написании программ движения по помещению или пересеченной местности с препятствиями, лабиринту и т.п.
Робот СКИФ Танай - прекрасная возможность с минимальными затратами освоить начала робототехники и программирования как для детей, так и для всех тех, кто интересуется этими областями знаний.